发酵饲料在国外工业化时间比较早、技术成熟, 主要以液态发酵或酶解技术为主。日本、美国等***的饲料企业为降低设备成本竟相对固态发酵工艺及其关键设备进行研究。迄今已研制多种类型的固态发酵反应器, 根据物料基质的运动情况可以分为静态固态发酵反应器和动态固态发酵反应器。静态反应器内发酵基质在发酵过程中基本处于静止状态, 工艺环境稳定。动态固态发酵反应器的基质在发酵过程中处于间断或连续的运动状态, 强化了传质传热。

我国发酵饲料的以固态发酵工艺为主。在技术发展初期, 发酵工艺大多采用传统的堆放式发酵方法, 物料的各种作业均采用人力, 工人的劳动强度大, 而且极易使物料受到外界杂菌的感染, 影响成品的品质。进入本世纪初期, 我国饲料装备企业尝试引进国外技术, 例如黑龙江神龙畜牧有限公司从国外引进了9HF系列的发酵罐设备, 该设备自动化程度高, 但价格昂贵, 较难普及推广。随着我国机械加工技术的进步, 已出现多种自动化程度较高的加工设备以适应各种固态发酵工艺的要求。